[发明专利]一种用于AUV主动式回收管有效
| 申请号： | 202010576522.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111792208B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;刘鑫;潘光;宋保维 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AUV主动式回收管，在回收管上设有自主运动的具有捕捉AUV并将其拖动进入回收管能力的捕捉拖动机构。在AUV回收过程中，回收管使AUV在头部进入导向罩后，可停止AUV螺旋桨的工作，避免由于螺旋桨在极限流域水动力性能突变导致的AUV回收过程不稳定。降低AUV对回收管及水下回收平台的损伤。在AUV回收过程中，通过导向罩导引进入指定流域。捕捉拖动器检测到待回收AUV的位置，通过驱动捕捉磁片捕捉AUV。在完成捕捉后，拖动机构开始工作。主动齿轮轴转动驱动拖动齿轮在回收管导轨的配合下拖动捕捉拖动器运动，回收管通过主动回收的回收方式，保证AUV回收过程的安全性和稳定性；实现完成对AUV的回收工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 auv 主动 回收 | ||
【主权项】：
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