[发明专利]一种船舶机器人强力清扫机构

摘要

本发明公开了一种船舶机器人强力清扫机构，涉及机器人技术领域，该船舶机器人强力清扫机构，包括机座，所述机座的顶部开设有轨槽；底座，所述底座的上方设置有支撑盘，且底座与支撑盘之间设置有液压杆，所述底座的底部两侧均设置有滑轮，所述底座的内部底部设置有驱动轮和第四电机，所述第四电机通过皮带和皮带轮与驱动轮传动连接，所述支撑盘的内部设置有第三电机；使用时，在第四电机的作用下，可使驱动轮转动，进而使底座沿机座移动，以便使装置能够从煤船的船头移动至船尾；通过第一电机带动绞龙转动，可使输料管将煤船上的煤抽取并通过导料罩向输送架输送，同时配合输送带，可快速将煤船上的煤转运至岸上。