[发明专利]一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法及其应用有效
| 申请号： | 202010577153.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111708029B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴云强;秦征骁;孙巍;邢文龙;邱换春;徐步玉;沈福建 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所;安徽超远信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 刘海涵 |
| 地址： | 214063*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多雷达的自动驾驶信息采集方法，涉及自动驾驶信息采集技术领域，本发明通过在车辆前方划分网格，并在车辆静止时测量每个网格的真实坐标，车上安装多个雷达，然后将车辆怠速使其产生震动，每个探测雷达分别多次检测每个格子的坐标，并形成探测坐标组后，对其探测坐标与真实坐标进行最小二乘法误差值计算，然后与对应的探测坐标组、网格组进行曲线拟合，从而获得不同的拟合曲线，然后汽车正常行进时多个雷达分别获取对应的探测坐标，带入对应的拟合关系得出误差值，将最小误差值对应的探测坐标输出或输出其对应的校准坐标；本发明可有效降低雷达自身和车辆震动带来的检测信息误差，可提高探测结果输出的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 自动 驾驶 信息 采集 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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