[发明专利]带有汇入车道的道路中汽车自动驾驶并线控制方法有效
| 申请号： | 202010577247.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN111552302B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈子龙;熊庆 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种带有汇入车道的道路中汽车自动驾驶并线控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 汇入 车道 道路 汽车 自动 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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