[发明专利]一种用于齿轮加工的工业机器人有效
| 申请号： | 202010579720.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111660276B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宋成文 | 申请（专利权）人： | 山东国众机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 临沂同其万疆知识产权代理事务所(普通合伙) 37374 | 代理人： | 王爱国 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于齿轮加工的工业机器人，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底部设置有滚轮同步收纳机构以及与滚轮同步收纳机构相配合的横向增扩稳放机构，所述滚轮同步收纳机构包括固定连接在工业机器人主体底部的底板，且底板的底部固定连接有顶部为开口设置的矩形箱，矩形箱的底部粘接固定有防滑胶垫。本发明设计合理，便于移动，便于同步对四个行走轮进行收纳，且便于在收纳行走轮的同时实现增大横向与地面接触的支撑面积，达到进一步提高放置的稳定性，有效降低使用时因误碰或震动发生位移的现象，也能够使行走轮不再长时间受力，达到提高其使用寿命，有利于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 齿轮 加工 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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