[发明专利]自动行走设备、系统、回归控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010579861.5 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113835424A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 缪成珠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开一种自动行走设备、系统、回归控制方法、装置和电子设备。设备包括机身、行走模块、边界信号检测模块及控制模块。行走模块安装于机身，用于在驱动力作用下带动自动行走设备移动；边界信号检测模块安装于机身，用于检测边界线信号；控制模块分别与行走模块、边界信号检测模块连接，用于在回归模式下，根据边界信号检测模块的边界信号检测结果调整行走模块的行走速度。通过实时调整行走模块的行走速度有助于精准调节自动行走设备的回归轨迹，减小其沿边界线行走的误差，并能够提高自动行走设备的行走平稳度，以便在到达停靠站时能够快速准确找到对接口，提高对接精度和对接速度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 系统 回归 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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