[发明专利]一种巡检机器人路线矫正方法在审
| 申请号： | 202010581007.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111775150A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人路线矫正方法，包括以下步骤：路线行驶：巡检机器人根据巡检路线进行行驶，并对巡检路线上的场景进行拍摄；检测设备拍摄巡检机器人行驶过程的图像，并检测巡检机器人坐标；将辅助坐标系放入到主坐标系中，并检测巡检机器人所在坐标与巡检路线上最近的坐标，制定矫正路线。本发明所述的一种巡检机器人路线矫正方法，一是通过在行驶前，先对巡检机器人的检测区域进行模拟，方便及时的对巡检路线进行重新规划，提高巡检机器人检测的全面性，二是通过在巡检机器人路线上安装检测设备，能够对巡检机器人实际行驶路线进行检测，方便对巡检机器人进行校正，同时能够根据检测区域中出现的变化进行及时的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 路线 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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