[发明专利]运输车的方位调整方法和产品在审
| 申请号： | 202010581474.5 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111897322A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张文君;范小军 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 乔改利 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种运输车的方位调整方法和产品。所述方法包括：获取当前空间中所述运输车在当前方位允许的当前最大旋转角度；获取所述运输车在当前方位的航向角所需要调整的当前航向角偏移量；当所述当前航向角偏移量大于所述当前最大旋转角度时，根据所述运输车的当前第一方向偏移量、当前第二方向偏移量、当前车身偏角、当前最大视野距离和所述当前最大旋转角度，调整所述运输车的方位。本方法能够实现在狭小空间的运输车的方位调整，使得应用场景更为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 方位 调整 方法 产品 | ||
【主权项】：
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