[发明专利]一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统在审
| 申请号： | 202010581696.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111633663A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙韬;肖波;谢佳;范明豪;董翔宇;张佳庆;尚峰举;叶良鹏;章彬彬;程宜风 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/00;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人用摄像机升降系统。本发明包括底座及仿四连杆组件，底座上布置行程块；仿四连杆组件的第一摇杆底端向下延伸并与行程块间构成铰接配合；第一连杆的底端固接于行程块后方的底座端部处，第一连杆的顶端向前延伸并与支撑杆底端间构成铰接配合；第一摇杆的顶端铰接有第一滑套，第一滑套滑轨配合于第一连杆上；第二连杆的尾端铰接于第一摇杆的杆身中段处，第二连杆的顶端铰接于第二摇杆底端，第二摇杆的顶端铰接有第二滑套，第二滑套滑轨配合于支撑杆上；支撑杆的顶端固接摄像组件。本发明可为电缆隧道巡检机器人的后续穿墙操作提供基础保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆沟 巡检 机器人 摄像机 升降 系统 | ||
【主权项】：
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