[发明专利]一种面向混联加工机器人的柔性化全向智能移动装备有效
| 申请号： | 202010581811.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111806186B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张俊辉;张加波;陈泽健;陈涛;李光;董礼港;张仰成 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/08;B60S9/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种面向混联加工机器人的柔性化全向智能移动装备，装备进入移动模式，机器人向指定工位移动前，由被动支撑单元(400)单独支撑底盘单元(100)切换为由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑；全向移动单元(200)将机器人移动到指定工位；装备到达指定工位后，进入工作模式，由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑切换为被动支撑单元(400)和力感知支撑单元(500)共同支撑，力感知支撑单元(500)能够实时监测地面支撑力，出现虚腿状态时调整地面支撑力，实现机器人加工过程的稳定支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 加工 机器人 柔性 全向 智能 移动 装备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂有限公司，未经北京卫星制造厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010581811.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子产品清洁装置
- 下一篇：一种工业用蒸发冷凝器
