[发明专利]起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质在审
| 申请号： | 202010584384.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111487610A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 徐柏科;范卿;曾杨;付玲;郭纪梅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/86;G01S13/89;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机自动控制领域，公开了一种起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质。所述定位系统包括：全景图像获取装置，设置于起重机的臂架上，被配置为获取预定作业区域内的全景图像；区域图像获取装置，设置于臂架上；处理装置，被配置为：根据作业目标在全景图像中的第一位置确定作业目标的初始目标位置；在确定起重机的臂架移动至初始目标位置的预设空间距离范围内时，通过调节焦距后的区域图像获取装置获取作业目标所在位置的区域图像；根据作业目标在区域图像中的第二位置确定作业目标的精确目标位置。如此，可以实现起重机吊装作业场景的全覆盖和精确定位，从而降低操作人员的操作强度与熟练度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 及其 吊装 作业 定位 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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