[发明专利]一种具有防滑功能的工业机器人夹持器在审
| 申请号： | 202010584826.2 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111633684A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈骏;刘铁军 | 申请（专利权）人： | 浙江广厦建设职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322100 浙江省金华市东阳市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防滑功能的工业机器人夹持器，包括夹持器主体、伺服电机和连接块，所述夹持器主体的底端固定安装有底板，所述连接块远离旋转伸缩轴的一端固定安装有延伸板，所述第一滑槽的内部通过滑块活动连接有总合板，所述总合板和第一滑槽相互配合形成滑动结构，两组所述总合板皆轴承连接有连接杆。本发明通过设置有总合板、连接杆和夹持扣，在夹持扣的内部固定安装有防护垫，由于防护垫材质为橡胶，在将夹持物进行夹持时有保护效果，并且在防护垫的表面开设防滑纹，在对物体进行夹持时更具备防滑性，在装置使用时对物体夹持更稳定，而且夹持过程中也防止物体滑落，使整个夹持装置更具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防滑 功能 工业 机器人 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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