[发明专利]一种多轨控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及多轨管理和多任务管理领域。本发明通过以下技术方案实现：一种多轨控制系统，包含主轨、工作站、载具，所述载具上设有电子标签，还包含：支轨，所述支轨包含轨道、支轨阻挡装置和用于将所述载具从所述主轨上移入所述轨道上的支轨进站装置；进站读取器，用于扫描将要进入所述工作站的所述载具上的所述电子标签；总控系统，所述总控系统与所述进站读取器通讯连接；合流轨，各个所述支轨与所述合流轨连接，所述合流轨与所述主轨连接。本发明的目的是提供一种多轨控制系统及其控制方法，设置有支轨和总轨，对不同优先级、不同类型、不同种类的货物单品进行灵活调度和个性化管理。