[发明专利]用于规划路径的方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010586835.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111665845B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈至元;付骁鑫;李旭健;马霖;朱振广 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于规划路径的方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通、自动驾驶、大数据领域。具体实现方案为：获取车辆的行驶环境信息；根据行驶环境信息，确定车辆行驶前方的道路信息；根据道路信息，确定车辆行驶前方的道路的曲率；响应于确定曲率大于预设阈值，根据行驶环境信息，对车辆进行路径规划，确定目标路径。本实现方式可以通过根据道路信息确定车辆行驶前方的道路的曲率，在车辆行驶前方的道路曲率超过预设阈值时，及时地进行路径规划，提高车辆行驶时的智能性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 路径 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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