[发明专利]一种软袋装箱机用伸缩抓头机构在审
| 申请号： | 202010586914.6 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111924187A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈峰;邵家福;武进;掌冠华;孙昌灯;汪义周;王影 | 申请（专利权）人： | 浙江海悦机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B35/50 |
| 代理公司： | 湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33365 | 代理人： | 戴心同 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种软袋装箱机用伸缩抓头机构，包括蜘蛛手机器人及其底部的伸缩抓头，所述蜘蛛手机器人包括，固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂；所述摆动台包括，连接座、驱动转轴和连杆控制轴；所述伸缩抓头包括，抓头固定架、伸缩导轨、抓头滑块、剪叉伸缩机构和剪叉机构控制连杆组，所述连杆控制轴依次带动剪叉机构控制连杆组与剪叉伸缩机构，从而控制抓头滑块在伸缩导轨的所处位置。本发明通过伸缩抓头的结构设计，使得机构能够对任意间距的软袋进行抓取并且能随意调节抓取后的摆放间距，设备的适用范围广、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 箱机用 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
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