[发明专利]救援抢险车辆和防倾翻保护方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010589208.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111746502A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈文;李稷;田金龙 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60Q9/00;B60S9/02;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种救援抢险车辆和防倾翻保护方法、计算机可读存储介质，其中，救援抢险车辆，包括：车身；臂架机构，设置于车身上；驱动机构，可回转地设置于车身上，驱动机构被配置为适于驱动臂架机构动作；支腿，设置于车身上，被配置为适于支撑车身；第一检测组件，设置于车身和/或臂架机构上，被配置为适于检测臂架机构的空间位置和臂架机构的负载载荷；第二检测组件，设置于车身上，被配置为适于检测支腿的支撑状态；控制器，与第一检测组件、第二检测组件及驱动机构电连接，被配置为适于根据第一检测组件和第二检测组件的检测结果，控制驱动机构动作。本发明可避免救援抢险车辆发生倾翻，保证救援抢险车辆的作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 救援 抢险 车辆 防倾翻 保护 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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