[发明专利]超调量检测方法、检测系统和调整方法以及机器人系统有效
| 申请号： | 202010589448.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112140127B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 关竜太郎;沟部公威 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/06;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够高精度地检测超调量的超调量检测方法、检测系统和调整方法以及机器人系统。对从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分和包含于第一检测信号中的低频分量的去除而生成第一信号，该惯性传感器检测进行位移的臂的作业部中的惯性；根据从编码器输出的第二检测信号生成补偿第一信号的低频分量的第二信号，该编码器检测臂的位移量；基于第一信号和第二信号来检测臂的超调量。 | ||
| 搜索关键词： | 超调量 检测 方法 系统 调整 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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