[发明专利]一种基于p范数优化的稳健滤波方法在审
| 申请号： | 202010589505.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111814104A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;张艳 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李思坪 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于p范数优化的稳健滤波方法，所述方法包括以下步骤：通过广义正态分布表征过程噪声和观测噪声；基于最大后验估计理论引入最小化p范数形式的代价函数；得出对野值稳健的观测更新；从而获得全新的p范数序贯滤波。本发明有益效果在于，利用广义正态分布表征过程噪声和观测噪声，基于最大后验估计理论引入最小化p范数形式的代价函数，进而根据M‑估计理论推导得出对野值稳健的观测更新，从而获得全新的p范数序贯滤波方法，实现观测野值存在情况下，地面目标状态的稳健估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 范数 优化 稳健 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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