[发明专利]舵机模组及机械臂有效
| 申请号： | 202010589625.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111791263B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;李剑波;丁宏钰;张呈昆;谭欢;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;H02K7/102;H02K11/21;H02K5/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种舵机模组，包括壳体、安装于壳体内的控制组件，以及安装于壳体内且与控制组件电连接的两个舵机；壳体包括两个相互连通的安装筒；两个安装筒的轴线之间呈预设角度；两个舵机分别安装于两个安装筒内。两个安装筒相互连通且呈预设角度，两个舵机分别安装于两个安装筒时，一个舵机的端部可稍稍伸出于所在的安装筒，并与另一个舵机所在的安装筒的延长方向的区域重合，也即一个舵机凸出于另一个舵机所在的安装筒的长度，会小于舵机自身的实际长度。因此安装于壳体的两个安装筒内的两个舵机组合形成的双关节的舵机模组，任一舵机所在的边的长度均减小了，使得舵机模组所占的空间显著减小。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 模组 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010589625.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
