[发明专利]一出多模具上料机械手

摘要

本发明涉及一种一出多模具上料机械手。它解决了现有技术中夹爪机构一次抓夹数量有限、且联动效果不佳的问题，它包括安装座，安装座一端两侧分别活动设有夹爪座，安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座同步靠近安装座或远离安装座的夹爪座活动驱动机构，每一个夹爪座上分别活动设有至少两个活动夹爪体，相邻的两个活动夹爪体之间设有与夹爪座相连的中间夹爪体，两个夹爪座上的活动夹爪体分别一一对应设置且安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座上相对应的活动夹爪体同步朝向中间夹爪体靠近或远离从而控制夹持间隙大小的夹紧联动驱动机构。本发明的优点在于：一次抓夹工件数量多，抓夹效率高且联动效果好。