[发明专利]一种移动机器人的清扫方法及移动机器人有效
| 申请号： | 202010590225.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111700546B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 缪昭侠;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人的清扫方法及移动机器人。该方法包括：控制移动机器人清扫当前的单个分区，并识别所述单个分区中的待识别障碍物，获取所述待识别障碍物对应的地图；在所述移动机器人清扫完所述单个分区时，获取所述单个分区对应的地图；比较所述待识别障碍物对应的地图和所述单个分区对应的地图，判断所述待识别障碍物是否移动；若是，根据所述待识别障碍物对应的地图控制所述移动机器人执行第一补扫动作。该移动机器人的清扫方法和移动机器人能够识别环境中的动态障碍物，并且及时对动态障碍物移动后的区域进行补扫，从而使移动机器人的清扫区域覆盖更广，提高了移动机器人的工作能力，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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