[发明专利]一种识别动态障碍物的方法和移动机器人在审
| 申请号： | 202010591543.0 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111625007A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 缪昭侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种识别动态障碍物的方法和移动机器人。该方法包括：当所述移动机器人检测到障碍物时，控制所述移动机器人基于所述障碍物执行沿边动作；判断所述移动机器人执行沿边动作的所述障碍物是否为待识别障碍物；若是，获取所述移动机器人执行所述沿边动作时采集的地图；在所述移动机器人执行完当前分区的工作任务后，获取所述分区对应的地图；根据所述移动机器人执行所述沿边动作时采集的地图和所述分区对应的地图检测所述待识别障碍物是否为动态障碍物。本发明提供的方法和移动机器人能够准确识别出环境中的动态障碍物，并能确定动态障碍物的具体位置，提升了移动机器人的工作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 动态 障碍物 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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