[发明专利]设备控制方法、装置、设备和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010593286.4 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111749289B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 钱凌峰;龙品辛;张良俊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;郭丽祥 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了设备控制方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶。具体实现方案为：一种设备控制方法，包括：根据第一被控目标的被控点的实际位置和第一被控目标的被控点的预设轨迹，确定第一被控目标的被控点的预期速度方向；第一被控目标为多个具有运动学关系的被控目标中的一个；根据第一被控目标的被控点的预期速度方向，以及所述第一被控目标和所述多个被控目标中其余被控目标之间的运动学关系，确定所述多个被控目标中至少一个被控目标的速度；根据所述至少一个被控目标的速度，确定所述至少一个被控目标的控制参数；控制参数用于对至少一个被控目标进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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