[发明专利]一种扫地机回充候选点生成方法、装置及扫地机回充系统有效
| 申请号： | 202010594996.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111772544B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高晗;杨庆辉 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于扫地机技术领域，提供了一种扫地机回充候选点生成方法、装置及扫地机回充系统，该扫地机回充候选点生成方法包括：驱动扫地机沿工作地图的清扫区域运动；通过设置于扫地机侧面的红外接收器采集充电座的前向红外信号和近场红外信号；当红外接收器同时接收到前向红外信号和近场红外信号时，确定充电座的位置；根据红外接收器接收到前向红外信号和近场红外信号时扫地机的行走方向确定充电座的朝向；根据充电座的位置及朝向在工作地图中生成对应的回充候选点；当扫地机需要回充时，选取一回充候选点作为扫地机的回充点。本发明提供的扫地机回充候选点生成方法可以提高扫地机的回充效率，且可提高扫地机与充电座对接的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 候选 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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