[发明专利]一种车载行人预警系统

摘要

本发明提供了一种车载行人预警系统，其包括图像获取模块、图像识别模块、距离判断模块、提示模块；通过图像获取模块获取车辆前方的红外图像；然后通过图像识别模块对红外图像进行行人检测，判断其中是否存在行人，若存在行人，则在所述红外图像中对所述行人进行标记，得到红外标记图像；并通过距离判断模块计算行人到车辆的距离d，然后判断d是否小于预设的警戒阈值dthre，若d＜dthre，则向提示模块发送启动信号；所述提示模块用于在接收到所述启动信号后，发出警报声提示司机。本发明可以在司机的视线受到干扰或司机注意力不集中时，提前发现车辆前方的行人，然后发出警报声提示司机。