[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 202010596743.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112172917B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 神田龙马;后藤有也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制系统(30)，所述车辆控制系统对控制车辆(1)的行为的行为控制装置(20)进行控制，所述车辆控制系统包括：前馈计算单元(71)，所述前馈计算单元根据所述车辆的转向角，来计算所述行为控制装置的前馈控制量；反馈计算单元(72)，所述反馈计算单元根据从所述转向角计算出的目标车辆状态量与实际车辆状态量之间的差异，来计算所述行为控制装置的反馈控制量；校正单元(73)，所述校正单元通过根据所述反馈控制量对所述前馈控制量进行校正，来计算经校正的前馈控制量；以及目标控制量计算单元(74)，所述目标控制量计算单元根据所述反馈控制量和所述经校正的前馈控制量，来计算所述行为控制装置的目标控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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