[发明专利]一种自动导引小车有效
| 申请号： | 202010597456.6 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111674490B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 潘勇;孙中春;杨恒;杨应春 | 申请（专利权）人： | 云南卓沛科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 贾东东 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市高*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动导引小车，包括：车体和车轮支架，车轮支架底部安装驱动轮，在车体和车轮支架之间布置弹性悬挂结构，述弹性悬挂结构包括撑顶板和悬挂弹性件；所述车体上安装有升降驱动机构，升降驱动机构与所述撑顶板传动连接以驱动撑顶板沿上下方向往复移动；悬挂弹性件的上端与所述撑顶板配合、下端与所述车轮支架配合，以向所述撑顶板和车轮支架施加使两者相背远离的弹性作用力。利用弹性悬挂结构实现车轮支架的浮动调整，从而保证驱动轮对地压力，由于可通过升降驱动机构驱动撑顶板升降，进而可与悬挂弹性件相配合调整整个弹性悬挂结构的弹性减震性能，不至于完全依赖于弹性件导致弹性件疲劳程度较高而容易出现损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 小车 | ||
【主权项】：
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