[发明专利]一种传送带跟踪处理方法和系统在审
| 申请号： | 202010597666.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113843825A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送带跟踪处理方法和系统，该方法包括：获取机器人所加工的当前工件的实时位置；判断实时位置是否已超出可处理范围；若为否，则返回获取机器人加工的当前工件的实时位置的步骤；若为是，则停止机器人加工当前工件，控制机器人跟踪当前工件后面的后续工件，并发出警告。本发明在获取到当前工件已经超出可处理范围后，不对机器人停机，而是在报警的同时控制机器人停止对当前工件的加工，并转向加工后续工件。本发明在报警同时控制机器人继续加工，能够避免后续多个工件被忽略，可以提高传送带跟踪功能应用时候的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送带 跟踪 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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