[发明专利]一种抗疲劳的机械手取料检测装置在审
| 申请号： | 202010597999.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111805575A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李清 | 申请（专利权）人： | 广东联塑安防科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 529725 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。本发明的抗疲劳的机械手取料检测装置具有不易疲劳损坏的特点，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 疲劳 机械手 检测 装置 | ||
【主权项】：
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