[发明专利]制图方法及装置在审
| 申请号： | 202010599663.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111784579A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 丁文东;易帆;卢维欣;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T17/05;G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了制图方法及装置，涉及高精度地图领域。具体实现方案为：根据多个点云的空间分布关系，获取至少两个空间子图，每个空间子图包括有对应于同一个空间的至少一个第一点云对；根据每个空间子图中每个第一点云对中两个点云的全局初始位姿以及每个第一点云对中包括的点对，优化每个第一点云对中两个点云之间的相对位姿；根据每个空间子图中每个第一点云对中两个点云之间的相对位姿，获取每个空间子图中各个点云的全局位姿。本申请先优化每个第一点云对中两个点云之间的相对位姿，再根据每个第一点云对中两个点云之间的相对位姿，获取各个点云的全局位姿，降低了点云优化规模，提高了点云优化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 制图 方法 装置 | ||
【主权项】：
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