[发明专利]一种机器人系统在审
| 申请号： | 202010601453.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113844558A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 朱斌;孟庆麟 | 申请（专利权）人： | 北京国信睿博科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;H05K7/20 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 孔令娟 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统，包括机器人本体、四个翻转器和履带装置；履带装置包括两个第一履带和四个第二履带，每一个第一履带和每一个第二履带均包括基层和包覆在基层外表面的外层，外层的外表面包覆有防磨层，每一个翻转器均包括第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有翻转器臂，机器人本体通过两个第一履带和四个第二履带连接各第一皮带轮和各第二皮带轮，在第一皮带轮背离机器人本体侧的位置设置有第一皮带轮盖，第一皮带轮盖的直径大于第一皮带轮的直径，在第二皮带轮背离机器人本体侧的位置设置有第二皮带轮盖，第二皮带轮盖的直径大于第二皮带轮的直径。本发明能够提高攀爬和越障能力，防止履带脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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