[发明专利]一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构

摘要

本发明公开了一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，包括轨迹台，轨迹台顶端的中部开设有焊接槽，焊接槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆，两个正反丝杆的两端分别与对应滑块的中部螺纹连接，位于同侧两个滑块的顶端固定安装有限位板。本发明通过安装的Z型摇把带动主动齿轮转动，主动齿轮与两个从动齿轮之间通过链条传动连接，从而通过主动齿轮转动带动两个从动齿轮同步转动，通过从动齿轮转动带动两根正反丝杆同步转动，通过正反丝杆的同步转动带动两个限位板的分离和闭合，便于对焊接过程中的焊接物进行牢固固定，避免影响焊接效果。