[发明专利]一种海洋牧场智能运动目标跟踪监测方法及系统在审
| 申请号： | 202010603465.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111798514A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 卢国梁;超越 | 申请（专利权）人： | 山东大学日照智能制造研究院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 276801 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种海洋牧场智能运动目标跟踪监测方法及系统，控制具有多个关节且连接有相机的云台动作，对运动目标进行跟踪检测，包括：根据运动后目标的中心点在当前相机坐标系的坐标求解转换矩阵，所述转换矩阵能够使当前相机坐标系进行位姿变化得到目标相机坐标系，运动后目标中心点落在目标相机坐标系的沿镜头轴线的坐标轴上；根据转换矩阵计算目标相机坐标系原点在基坐标系的位姿信息；根据得到的位姿信息计算与相机连接的云台的各个关节的动作信息，本发明的方法能够对监测目标进行实时追踪，降低了监测人员的劳动强度，能够较好地适用于海洋牧场的远洋检测场景当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 牧场 智能 运动 目标 跟踪 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学日照智能制造研究院，未经山东大学日照智能制造研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010603465.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模型预测样本的解释报告的生成方法及装置
- 下一篇：一种天线射频测试装置
