[发明专利]一种基于机器视觉的点胶机对针校准控制方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的点胶机对针校准控制方法，在对针启动前，预先通过设置呈垂直分布安装的第一相机模块和第二相机模块建立用于标定点胶机针头的XYZ三维图像坐标系；S20)、开始对针时，通过点胶机驱动系统驱动点胶机针头复位到预设的固定对针位置，以XYZ三维图像坐标系作为标定坐标系，通过第一相机模块采集获取点胶机针头的第一图像，分别取针头尖的X轴坐标X0和Z轴坐标Z0，通过第二相机模块同步采集获取点胶机针头的第二图像，取针头尖的Y轴坐标Y0，得到标定坐标(X0，Y0，Z0)，将该标定坐标(X0，Y0，Z0)作为点胶机针头的对针校准位置；本发明可同时提高对针标定校准的精度和效率，而且操作过程简单，不需进行日常维护。