[发明专利]自动泊车方法和装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010606003.5 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111959497A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 付文虹 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动泊车方法和装置、电子设备、存储介质，涉及自动驾驶、自主泊车和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取与车辆当前位置相距小于预设距离的位置点作为所述车辆的目标泊车起始点；根据所述目标泊车起始点，获取与所述目标泊车起始点相关的至少一个候选泊车点；从所述至少一个候选泊车点中选择无障碍物的目标泊车点，并获取从所述目标泊车起始点行驶至所述目标泊车点的目标泊车轨迹；以及控制所述车辆对所述目标泊车轨迹进行追踪，以按照所述目标泊车轨迹泊入所述目标泊车点，能够根据用户使用过的泊车点进行自主泊车，有效避免因车位漏检造成的无法停车等问题，大大提高了自主泊车的泊入率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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