[发明专利]一种四爪中心定位重型机械手在审
| 申请号： | 202010606177.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111604931A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 曹洪波;王勇;廖仕勇;杨志;邓攀;申科 | 申请（专利权）人： | 四川伏安特智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四爪中心定位重型机械手，涉及重型机械手，针对现有重型机械一般为三爪，在抓取中易偏移中心难于找准，同时对于圆柱物料表面的保护不够的问题，现提出如下方案，其包括连接法兰盘，所述连接法兰盘的下端面四角均固定连接有光轴，每个所述光轴的下端面均固定套装有同一个底板，每个所述光轴的表面均固定套设有气缸板，每个所述光轴的表面均滑动套设有滑动板，所述滑动板的四角处均设置有上下直线轴承，所述底板的上端面设置有多个直线导轨，每个所述直线导轨上均设置有平移直线轴承。本装置具有可以方便的进行夹取，有效的避免了三爪夹取的偏移，同时灵活安装的弧形缓冲板可以有效的保护圆柱物料表面的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心 定位 重型 机械手 | ||
【主权项】：
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