[发明专利]一种输出扭矩的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010606825.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113928407B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张晓燕;白艳飞;徐腾达;袁志博 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输出扭矩的确定方法及装置，其中，所述方法包括：获取电子助力转向系统接收的非预期的第一扭矩及车辆当前的行驶速度；根据行驶速度，确定非预期的最大扭矩以及最大扭矩的作用时间；若第一扭矩小于最大扭矩，则控制所述电子助力转向系统按照第一扭矩输出，且第一扭矩的作用时间不超过最大扭矩的作用时间；通过控制电子助力转向系统输出的第一扭矩小于所述最大扭矩以及控制电子助力转向系统输出的第一扭矩的作用时间不超过最大扭矩的作用时间，可以保证车辆依靠自身控制或者驾驶员的辅助操作，使车辆重新回到正常行驶的车道上，从而使车辆处于安全可控状态，提高了车辆的安全性，有效避免了安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输出 扭矩 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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