[发明专利]生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010606833.8 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111783226A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 卢帅;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;顾春天 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了生成自动驾驶场景度量参数的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术中的自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶场景的离线数据，所述离线数据包括所述自动驾驶场景中场景模型的运行数据；根据所述离线数据生成所述自动驾驶场景的离线度量参数；在主车处于运行状态时，获取所述自动驾驶场景的在线数据，所述在线数据包括所述主车与所述场景模型之间的交互数据；根据所述在线数据和所述离线数据生成所述自动驾驶场景的在线度量参数；根据所述离线度量参数和所述在线度量参数生成所述自动驾驶场景的度量参数。根据本申请的技术能够提高对于自动驾驶场景评估的准确性和合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 自动 驾驶 场景 度量 参数 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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