[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010607555.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111666921B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 申远 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的道路场景图像；对所述道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，所述语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；确定所述未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；按照所述位置信息控制所述目标车辆避开所述异常障碍物行驶。采用本方法能够提高自动驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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