[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010607614.1 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111968175A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 吴涛;王贵东 | 申请(专利权)人: | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
地址: | 266061 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:确定头戴设备是否为基准设备;在否的情况下,获取当前帧图像中任意第一特征点在头戴设备的世界坐标系下的位置;利用第一转换关系、第二转换关系、第三转换关系,将第一特征点在头戴设备的世界坐标系下的位置,转换至基准设备的世界坐标系下的位置;其中,第一转换关系为头戴设备的世界坐标系与相机坐标系间的转换关系、第二转换关系为头戴设备的相机坐标系与基准设备的相机坐标系间的转换关系、第三转换关系为基准设备的相机坐标系与世界坐标系间的转换关系。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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