[发明专利]一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人有效
| 申请号： | 202010608034.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111842258B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张力;陈亮;郭浩锐;张志鸿;吴潼;谭浩鹏;李晓东;陈志威 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于分离保护壳的自清洁板上机器人，包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置，保护壳包括壳体和壳门，壳体和壳门之间设有连杆机构，清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭，除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中，清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中，保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀，提升了清洁装置的稳定性，延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端，壳门朝向轨道开启，除灰装置清理清洁装置上的灰尘，提高清洁装置的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分离 保护 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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