[发明专利]自主移动底盘、连栋温室底盘换轨方法和存储介质有效
| 申请号： | 202010610175.X | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111722631B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王蓬勃;祁百生;徐腾;熊传成;周小亮;耿长兴 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自主移动底盘、连栋温室底盘换轨方法和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述底盘包括：主体组件、驱动组件、轮系组件、控制组件、二层搭载底盘；轮系组件由地轮、轨道驱动轮、万向轮、轨道导向轮组成，控制组件由视觉组件、控制器、电机驱动组件、射频识别RFID定位组件、二层执行机构控制接口组件组成；所述视觉组件用于获取导航地图；所述控制器用于控制所述电机驱动组件驱动所述移动底盘移动；所述RFID定位组件，用于在检测到RFID标签时，根据所述RFID标签的转向信息触发所述移动底盘转向；解决了现有技术中需要人工辅助，作业效率较低的问题，达到了可以自动进行进轨、出轨和换轨，提高作业效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 底盘 温室 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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