[发明专利]抓取机构有效
| 申请号： | 202010610563.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111717783B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 甘谛;艾长军;孟雷;王洪桥;范晨征;崔汉南 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | B66C1/22 | 分类号： | B66C1/22 |
| 代理公司： | 北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493 | 代理人： | 王鹏鑫 |
| 地址： | 102413 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机构，包括：第一筒体；钩爪组件，至少部分位于第一筒体内，钩爪组件可相对于第一筒体转动；多个第一定位件，沿第一筒体的周向间隔设置在第一筒体的底部，各第一定位件沿第一筒体的轴向可移动；至少一个第二定位件，位于多个第一定位件的上方并与钩爪组件同步转动，当多个第一定位件处于自由状态时，第一定位件与第二定位件之间具有间隙，当多个第一定位件中的部分被抵顶后向上移动时，该部分的第一定位件与第二定位件中的至少部分接触，以限制第二定位件和钩爪组件的转动。本发明的技术方案能够提高抓取机构的操作准确性，并且结构简单，小型化后可适用于狭小空间。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国原子能科学研究院，未经中国原子能科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010610563.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：航天器姿态确定方法及系统
- 下一篇：一种纯电动车电子锁的保护控制方法
