[发明专利]航行设备的定点控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010611602.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111752278B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 秦梓荷;张伟斌;赵继成;罗朋飞 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于船舶控制技术领域，提供了一种航行设备的定点控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取航行设备当前的第一位置信息以及期望锚泊点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，识别所述航行设备当前所处的航行区域；若所述航行区域为缓冲区，则确定所述航行设备在所述缓冲区内的航向与航速；控制所述航行设备按照所述航向与航速由所述缓冲区向怠速区航行；当所述航行设备航行至所述缓冲区与所述怠速区交接处时，控制所述航行设备处于怠速状态并保持当前航向，以使所述航行设备在所述交接处锚泊。采用上述方法，可以实现对航行设备的定点控制。 | ||
| 搜索关键词： | 航行 设备 定点 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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