[发明专利]一种基于视觉的深水潜器水下保障平台在审
| 申请号： | 202010611917.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111688889A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王佳;王恺;卢道华;蔡雅轩 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B27/16;B66C1/34 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的深水潜器水下保障平台，它涉及水下保障平台技术领域。它包括箱体、吊钩回收机构、圆环回收机构、缠绕物清理机构和驱动机构；吊钩回收机构和缠绕物清理机构分别设于箱体相对的两侧，箱体的另两侧分别安装有圆环回收机构；吊钩回收机构可对无故障潜器的吊环进行吊装收回，圆环回收机构可对有故障的潜器进行回收，缠绕物清理机构可对深水潜器螺旋桨上的异物进行清理；驱动机构可对箱体进行驱动，箱体的顶部设有把手，箱体通过把手与起重机连接。本发明的优点在于：能够对故障潜器和非故障潜器进行不同的回收方式，对于无故障潜器可以简化回收步骤，节约能耗，且可对深水潜器上缠绕的异物进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 深水 水下 保障 平台 | ||
【主权项】：
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