[发明专利]一种水下智能扫描微分激光尺有效
| 申请号： | 202010613101.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111751839B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;李鑫海 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01B11/22;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 赵国荣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下智能扫描微分激光尺，包括激光连接尺，所述激光连接尺固设在遥控无人潜水器上，所述激光连接尺的左端设置有激光装置，所述激光连接尺的右端设置有摄像装置，所述激光装置上固设有激光装置固定板，所述摄像装置上固设有摄像装置固定板，所述摄像装置内设置有数据处理模块，所述数据处理模块连接有图像采集模块，所述图像采集模块连接有惯导模块。本发明提供一种水下智能扫描微分激光尺，这种激光尺可以装配在遥控无人潜水器ROV上实现高精度水下深度测量，结构简单，操作方便；数据处理过程中，采用了曲率滤波，切合深度图场景，使用线激光大大提高深度数据获取效率，可以水下暗光图像增强，提高了激光测距效果感观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 智能 扫描 微分 激光 | ||
【主权项】：
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