[发明专利]套索有效
| 申请号： | 202010615563.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111840853B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 原勇健 | 申请（专利权）人： | 海尔优家智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种套索，包括：多个关节模块，多个关节模块依次连接设置；关节模块包括外壳、内径线和导引结构，内径线和导引结构均设置在外壳内，一个关节模块的内径线的至少部分设置在与之相邻的关节模块的导引结构上，以通过驱动多个内径线使多个关节模块同时运动并围成环形结构；弹性件，弹性件顺次穿设在多个关节模块的外壳内。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于取出管道内的物体或实施救援的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 套索 | ||
【主权项】：
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