[发明专利]轮式机器人防压脚装置在审
| 申请号： | 202010616087.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111688843A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王刚;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及移动设备技术领域，具体而言，涉及一种轮式机器人防压脚装置，其包括相对于机器人底盘固定设置的行程开关和阻挡支架，可阻挡支架活动地安装于机器人底盘并在滚轮的前方形成阻隔，阻挡支架遇障后能够活动以触发行程开关，从而使机器人停止行走。本申请提供的技术方案，通过在轮式机器人的底盘上设置包括行程开关和阻挡支架的防压脚装置来减小轮式机器人压脚的风险。阻挡支架能够在底盘下方活动，轮式机器人的滚轮转动以带动轮式机器人整体向前行走，当前方有障碍时，阻挡支架在滚轮前方首先触碰障碍受到推力，这使得阻挡支架被推动，阻挡支架被推动时触发行程开关，使得轮式机器人停止行走，避免轮式机器人继续行走造成压脚。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器 人防 装置 | ||
【主权项】：
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