[发明专利]机器人导航方法、机器人、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010617142.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112539749B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;孙其民;夏舸 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人导航方法、机器人、终端设备及存储介质，方法包括：获取当前所在的初始位置及要前往的目标位置；若所述初始位置所在的第一层区域与所述目标位置所在的第二层区域位于不同水平高度，则基于跨高度导航地图进行路径规划，确定从所述初始位置到达所述目标位置的三维全局路径；其中所述跨高度导航地图为基于所述第一层区域对应的第一二维地图、所述第二层区域对应的第二二维地图以及跨高度通行空间的信息构建的地图；根据所述三维全局路径、所述跨高度导航地图及连续跟踪的所述机器人的位置信息进行导航。本申请实施例能够提高机器人跨高度导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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