[发明专利]路面元素识别方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010617530.6 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111783651A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 何雷;杨光垚;宋适宇 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;顾春天 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了路面元素识别方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动驾驶中的图像处理技术和深度学习技术。具体实现方案为获取路面图像;提取所述路面图像的二值化掩膜信息;提取所述路面图像的几何特征和纹理特征;根据所述二值化掩膜信息、所述几何特征和所述纹理特征识别路面元素。根据本申请的技术提高了对于路面元素识别的准确程度。 | ||
搜索关键词: | 路面 元素 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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